JPH042396B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH042396B2
JPH042396B2 JP2834083A JP2834083A JPH042396B2 JP H042396 B2 JPH042396 B2 JP H042396B2 JP 2834083 A JP2834083 A JP 2834083A JP 2834083 A JP2834083 A JP 2834083A JP H042396 B2 JPH042396 B2 JP H042396B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
fixed
levers
point
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2834083A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS59156688A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2834083A priority Critical patent/JPS59156688A/ja
Publication of JPS59156688A publication Critical patent/JPS59156688A/ja
Publication of JPH042396B2 publication Critical patent/JPH042396B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP2834083A 1983-02-21 1983-02-21 三点把持形ハンド Granted JPS59156688A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2834083A JPS59156688A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 三点把持形ハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2834083A JPS59156688A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 三点把持形ハンド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59156688A JPS59156688A (ja) 1984-09-05
JPH042396B2 true JPH042396B2 (en]) 1992-01-17

Family

ID=12245864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2834083A Granted JPS59156688A (ja) 1983-02-21 1983-02-21 三点把持形ハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59156688A (en])

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0451995Y2 (en]) * 1985-05-21 1992-12-07
US5000652A (en) * 1986-09-22 1991-03-19 International Business Machines Corporation Wafer transfer apparatus
JPS6384041A (ja) * 1986-09-22 1988-04-14 インタ−ナショナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−ション ウエハ移送装置
JPS63151290U (en]) * 1987-03-25 1988-10-05
JPH0683981B2 (ja) * 1989-04-13 1994-10-26 東レエンジニアリング株式会社 チャック装置
JPH077102Y2 (ja) * 1990-11-26 1995-02-22 株式会社プラスエンジニアリング ローダー装置のチヤツク装置
JP5103225B2 (ja) * 2008-02-29 2012-12-19 株式会社コガネイ チャック装置
JP6437041B2 (ja) * 2017-04-28 2018-12-12 昭和電工株式会社 円筒体把持装置
JP6509937B2 (ja) * 2017-04-28 2019-05-08 昭和電工株式会社 円筒体把持方法
JPWO2023171169A1 (en]) * 2022-03-10 2023-09-14

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59156688A (ja) 1984-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3901547A (en) Multiple prehension mechanism
US4540211A (en) Jaw assembly
JPH042396B2 (en])
CN108527431B (zh) 内外同心机械手
JP2001293676A (ja) パラレルリンクロボット
JPH03202288A (ja) 産業用ロボツト
WO2005053913A1 (ja) リンク作動装置
JPS6025673A (ja) ロボツト
US4725087A (en) Spring-loaded hand for an industrial robot
GB2087837A (en) A flecible arm for a robot
CN112664550B (zh) 一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰
JPH0123752Y2 (en])
JPS63251186A (ja) ロボツト用ハンド
CN116476107A (zh) 一种基于连杆机构与齿轮传动的仿人机械手装置
JPH03178794A (ja) 円形物把持用のロボットハンド
JP2733799B2 (ja) 搬送アーム
JPS634632Y2 (en])
JPH0262550A (ja) ワークの位置決め支持装置
JPH0453913Y2 (en])
JP2002172571A (ja) ダブルアームおよびそれを備えたロボット
JPS61241092A (ja) 位置矯正装置を備えたロボツトハンド
JPS6225346Y2 (en])
JP2812762B2 (ja) メカニカルストッパ機構
JP2002529265A (ja) メカニカルオートマトンのための双球面カムを有する小さなサイズの駆動体メカニズム
JPH01274990A (ja) 平行開閉チャック